Euro NCAP выполнет серию краш-тестов Toyota RAV4 2019. На каждой протестированной модели будет произведено:  испытание на лобовое столкновение, автомобиль воздействует на жесткий барьер — испытание на лобовое столкновение со смещением, 40% ширины автомобиля поражает деформируемый барьер — испытание на опоре, тестируемый автомобиль движется вбок в жесткий столб — испытание на боковой удар, подвижный деформируемый барьер воздействует на дверь водителя. Проводятся серии пешеходных испытаний с использованием различных ударных факторов, формы головы взрослого и ребенка, формы нижней части и верхней части ноги, а также испытания на хлыст. Активная безопасность проверяется на основе оснащения автомобиля: автономные системы экстренного торможения (автомобиль на автомобиль, с целью пешехода и велосипедиста), технологии поддержки полосы движения и поддержки скорости и напоминания о ремнях безопасности.